最少需要7分钟。具体步骤如下：

因为他是潜水员，他看到的是自己潜水的船沉入水中。

桥上的人看到的是“船上的人”。因为题目中并没有提到桥上的人看到了桥下的景象，只是问他看到了什么。

先让10秒和20秒的人一起过桥，然后10秒的人拿着灯泡回来。接下来，30秒和40秒的人一起过桥，20秒的人拿着灯泡回来。最后，10秒和20秒的人一起过桥。总共需要70秒。

这个人是一个绳子的制造商，他将自己的绳子从楼顶上垂下来，然后顺着绳子爬下来。

等桶里的水变成冰，然后跳出来。

等雨停

针灸。

让人把杆子放下去一段距离，然后用地面上的人把鸡蛋接住，鸡蛋就不会摔碎了。

因为箱子里装的是木雕的鱼。

没有饼干了，因为一只手拿走了全部的饼干。

因为他还在做梦！

因为那个人在开会。

他是坐在飞机上看窗外的飞行员。

字母(envelope)

他可以将水瓶里的水平均分成两份，每份半升。然后选择一个方向走5公里，喝掉一份水，再返回原点。然后选择另一个方向走5公里，喝掉另一份水。如果他走的方向是正确的，他会在第二次返回原点时感到轻松，并且能准确地找到水源。如果他感到疲惫或者迷路了，他可以根据自己的感觉选择一个方向继续前进，因为他已经喝掉了一升水，他的身体能够感受到水源的方向。

他可以用刀将绳子剪成两段，并将两段绳子拼接在一起，形成一根更长的绳子。然后，他可以用这根长绳子绕着自己的身体走一圈，再用剩下的绳子把自己绑起来，形成一个环。这样，他就可以在沙漠中找到自己的方向，因为沙漠中风向是固定的，只要他注意环的方向就能找到出路。

因为他是在玩捉迷藏，看到黑色的猫意味着他已经被找到了。

这是因为进入的是一座迷宫，迷宫里的房间结构错综复杂，导致虽然进出的是同一扇门，但却进入了不同的房间。

其中一个人有两只猫。

首先，最快的两个人一起过桥，花费1分钟。然后，最快的一个人带着手电筒回到起点，花费2分钟。接下来，最慢的两个人一起过桥，花费5分钟。最后，最快的两个人一起过桥，花费1分钟。总共需要1 + 2 + 5 + 1 = 9分钟。

这个人其实是位飞行员，他正在驾驶飞机飞行在马的上方。

相机。

因为他住在水床上。