首先，父亲带着小偷过河，然后父亲回到原岸。接下来，父亲带着儿子过河，但父亲将儿子留在对岸，自己返回原岸。然后，父亲带着警察过河，警察和小偷留在对岸，父亲返回原岸。最后，父亲带着小偷过河，然后两人都留在对岸，父亲返回原岸。现在，父亲再带着儿子过河，最后所有人都安全抵达对岸。

最少需要19分钟。步骤如下：

他是秃头。

这个人是站在地球上的。

年龄

他坐在电视上。因为题目中并没有说明他要坐在椅子上。

因为它掉下来的时候正好掉在楼下的草地上，而不是掉在硬的地面上。

因为他住在一楼，上班的地方在二楼。

这个人是赌徒，他输了一把牌局，结果赌债太多，只能用饭店的钱去偿还赌债。

这个人其实是个脑筋急转弯大师，他觉得桥会坍塌，所以他想坐在椅子上看桥坍塌的样子。

因为那个人是个素描师，他只是把自己画在了玻璃杯上。

牙齿

首先，这个人将狗带过河，然后他返回岸边，把狗放下，再带猫过河。然后他将狗带回来，放下狗，并将狗带过河。这样，每次只有一个动物和他在船上，不会发生互相攻击的情况。

将盒子里的水倒出来，但保持盒子倒立，水会留在盒子的底部，使盒子不会变空。

萤火虫。

这个人是瞎子，他通过感觉、听觉和直觉来看到外面的世界。

因为他骑的是室内的健身自行车。

字母"T"

将A和B一起送上楼，然后B返回。接着，将C和D一起送上楼，最后B再次上楼。这样，共需要三次电梯运行。

因为他是躺在床上做梦的时候跳下来的。

他是在画着一扇门的墙上，然后从“门”里走出去的。

毛巾。因为擦了东西后，毛巾上会留下污渍，所以说擦了不干净的东西时就是毛巾。

首先，A和B一起过河（花费2分钟），然后A返回原岸（花费1分钟），接着C和D一起过河（花费8分钟），B返回原岸（花费2分钟），最后A和B一起过河（花费2分钟）。总共花费的时间为2+1+8+2+2=15分钟。

因为他是在回忆自己的梦境。